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汽车是科学家们不断探索和实验的共同结晶，它的发明，在一定程度上缩短了人类时空的距离，对生产生活产生了巨大的影响。
距今5000年左右，人类驯养动物积累了一定的经验，在使用陶轮制作陶器的过程中逐渐熟悉了转轮做功的原理后，人们发明了车。但自车发明开始，车的动力皆为畜力，如马、驴、牛等。人们曾尝试用多种牲畜来驾车，速度及稳定性各有千秋，但这种畜力车都有一个共同的特点也是难以克服的弱点，那就是行进速度与持久性有限。
直到18世纪蒸汽机特别是19世纪内燃机发明后，由机械作动力的汽车终于诞生了。
就像人类的许多发明成果一样，要想准确指出谁是汽车的具体发明者非常困难，它是法国、英国、德国、奥地利、美国等国家一批科学家经不断探索和实验后的共同结晶。不过，1885年德国人卡尔·本茨制成世界上第一辆内燃机汽车，应当是汽车发展史上的一件具有划时代意义的大事。
汽车的基本结构一般包括四个基本部分:发动机、底盘、车身和电气设备。发动机、底盘、车身和电气设备这四个基本部件包括许多其他系统和部件。
比如发动机包括两大机构和五大系统。目前主流的发动机主要分为两类:一类是自然吸气发动机(以字母L为代表)；另一种是涡轮增压发动机(用字母T表示)。
汽车底盘包括传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统。车辆的变速箱、驾驶方式、悬挂等等都属于汽车底盘的范畴。
通常，主体是整体结构。一般分为承载式和非承载式两种。
电气设备由电源和电气设备组成。由于科学和技术的进步，越来越多的电子设备安装在现代汽车中，例如微处理器、中央计算机系统和各种人工智能设备。这些电子设备的使用可以显著提高汽车的性能和安全性。
汽车的原理简单理解为:发动机做功(发力)产生能量，能量通过传动系统带动四个车轮运动，从而带动整车运动。
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