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自动驾驶的英文是automatic drive。
汽车自动驾驶系统，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，还有称自动驾驶汽车的。汽车自动驾驶系统，其结构，一般分为：感知系统、决策系统、执行系统、通信系统4个部分。
1. 感知系统
感知系统，是用摄像头（眼睛）看前面的路，并用雷达（耳朵）听车周围（前、后、左右）的车、人及实体，甚至会用信息识别单元（大脑）在分析、判断。
2. 自动驾驶的决策系统
自动驾驶决策系统负责路线规划和实时导航。规划和实时导航不仅需要高精度的数字地图，还要V2X通信网络技术的支持。
3. 自动驾驶的执行系统
执行系统也是底层控制系统，负责执行汽车的刹车、加速、转向的具体操作。工程师们通过特制的“线控装置”控制方向盘和油门，取代人类司机的手和脚。
4. 通信系统
V2X通信网络技术是指车对外界的信息交换，是一系列车载通讯技术的总称。V2X包含汽车对汽车（V2V）、汽车对路侧设备（V2R）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对行人（V2P）、汽车对机车（V2M）及汽车对公交车（V2T）等六大类。
太平洋汽车网自动驾驶汽车的通用语言--SENSORIS。尽管车载系统的功能在不断的强化，但是HERE认为无论车载系统多么强大，对于应急情况、潜在危险等的计算还是无法胜任。所以这类任务应该交给云端来处理。
首发于动能智造局写文章登录作者：葫芦娃兄弟中国已经成为全球第一大汽车市场，但在很多人看来，中国车企似乎在技术上还无法和欧美、日本等头部车企比拼，不少中国消费者也始终认为中国车的核心技术比不过外国车。其实不然，作为一名智能驾驶技术的工程师近距离观察，可以说，中国主机厂已在人机交互、智能网联、舒适性配置等多个方面建立起优势。
由于车辆自动化程度越来越高，原本车辆只是满足驾驶员和乘客日常出行的需求，现在驾驶员和乘客希望车辆未来能作为移动出行的载体，赋予车辆更加自动化的需求。但是，生活中，发现其实很多人对于无人驾驶、自动驾驶、智能辅助驾驶并不了解，甚至因为出现概念混淆，买车时被忽悠。
来自灵魂的拷问：自动驾驶与无人驾驶的区别自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
由此可见，自动驾驶和无人驾驶，两者差不多是“土豆”与“马铃薯”，“松花蛋”与“皮蛋”的关系；但非要鸡蛋里挑骨头的从中指出两者的区别也并非不行，无人驾驶重点在于“无人”，车辆可能没有踏板方向盘司机椅，完全由计算机控制，类似这类无人车辆会在公共交通运输、物流等领域率先应用，而自动驾驶，会保留有手动驾驶的条件。司机可以自由切换自动与手动两种模式。至于到底要不要设置驾驶位，完全取决于车辆的用途与买家意愿，两者间可以看做是同一产品的AB两种配置。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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